Miałem identyczny problem na Big Sur, z VoodooPS2ControllerR6 na E7240.
Pomogło przeniesienie ładowania kextu przed sensory od SMC oraz wyłączenie ładowania SMCDellSensors.kext.
Dell E7440 & Catalina Trackpad Problem
Re: Dell E7440 & Catalina Trackpad Problem
Laptop: Dell Latitude E7240 | Intel Core i5 4310U | Intel HD 4400 | 16GB RAM Kingston | Samsung SSD 1TB | macOS Big Sur beta 8